Если зарегистрировать брата (не имеющего своего жилья), сможет ли он претендовать на постоянное проживание, совладение?

Право собственности он, естественно не приобретает, но... постоянно пропишите - потом не выгоните(захочет потом и несовершеннолетнего своего ребёнка без согласия собственника пропишет - по Закону!) Хотите сделать ему доброе дело - делайте ему временную регистрацию. Максимальная - 5 лет. Но я бы делала на полгода, а потом если надо - продляла (мало ли как вести себя будет). И учтите даже при временной регистрации на него будет начисляться коммуналка.