Как оформить мотоцикл урал на себя.

У моего деда саши было трое двоюродных братьев: один коля, другой паша и саша. коля, паша и саша были родными братьями. у коли и паши не было ни семей, ни детей. поэтому в случае смерти коли и паши-саша был наследником. у саши есть дочь. у паши был мотоцикл урал 79 года выпуска. где то в 90-х паша умер. все его наследство перешло деду коли, но он мотоцикл на себя не переоформлял. некоторое время он был у него. примерно в это время умирает дед саша у которого была дочь. через некоторое время дед коля отдал мотоцикл моему деду-деду саши. он тоже его не переоформлял. в 2017 году умер дед коля. все имущество досталось дочери деда саши (дом, земля и т. д) а сейчас мой дед саша отдал мне, своему внуку мотоцикл. я хочу его переоформить на себя. возможно ли это?. на мотоцикл есть технический паспорт и ещё каких то два документа: счёт-фактура 1974 г. и документ, что мотоцикл продан. то по техническому паспорту мотоцикл проходил до 1989 года: техническое состояние исправен. по идее мне нужно составить договор о купли-продаже, чтобы его оформить на себя. но с кем его составлять? с дочерью деда саши которая живет очень далеко? или как? как грамотно поступить?