Вопрос по автомобилю, купля продажа и наследство. все в одном флаконе.

Стороны а и б заключили дкп тс. отдали авто в пользу б. расписывался в договоре сын а. назовем его в. в пояснил - а отсутствует дома. сделка произошла в декабре 2017г. фактически, а умер в июле 2017г., судя по всему в наследство не вступили, продали от имени а не собщив об этом б. авто забрали на штрафстоянку за нарушение б пдд. и не отдают. на штрафстоянке присутствуюий гаишник сообщил сведения о факте смерти а и невозможности забрать авто. вопрос: 1. как забрать авто со штрафстоянки? 2. есть ли смысл предъявлять требования в суд об аресте авто, что бы забрать со стоянки на ответственное хранение и далее предъявлять требования к имуществу наследников в натуре или в денежных средствах? подскажите что нибудь