Как получить наследство?

В 2002 году мои родители начали строить дом и строили около 2ух лет, не закончили стройку, развелись, дом оформлен на бабушку по отцовской линии. дом стоит бесхозный и ни кто его не использует, надо много вложений, но я готов вложиться и достроить его для своей мамы (это ее мечта жить в этом месте). с отцом общаюсь плохо. можно ли как то отсудить этот дом? или дождаться наследства? или единственный выход выкупить его? есть фото дома, есть свидетели около 20 человек которые подтвердят что дом строился моими родителями совместно. очень хочу подарить маме этот дом, так сказать, на счастливую пенсию.