Может ли дочь (собственник квартиры) выселить свою мать (не прописана, не зарегистрирована)?

Добрый день! имею квартиру в собственности, со мной проживает моя мать, которая имеет свою собственную квартиру, сдает ее. соответственно, в моей она не прописана, не зарегистрирована. она меня не растила, никак не участвовала в моей жизни. вместе проживаем 6 лет, когда она попросилась у бабушки пожить с нами год-два. бабушка умерла два года назад, я вступила в право на наследство по завещанию. сейчас мать пьет, агрессивно ведет себя по отношению ко мне, угрожает убить. я составила иск в суд, но прежде чем относить его, хочу уточнить: имею ли я все основания выселить ее, учитывая, что у нее своя собственная квартира, в моей она не прописана и не зарегистрирована, но является мне кровным родственником первой линии?