Деление недвижемого имущества

Мой папа всю жизнь прожил вместе со своим отцом в частном доме. дом был собственностью моего деда. у папы есть еще старший брат. дед умер 10 лет назад. в права наследства не вступил ни мой отец ни его брат. сейчас мой папа умер и я с его братом делю дом. мой юрист сказала мне что папин брат уже не имеет никакого права на этот дом, потому что по закону ни мой папа ни его брат не вступили в наследство, но мой папа фактически вступил в наследство (потому что все эти 10 лет он жил в доме в этом), а его брат даже фактически не вступил в наследство. правильно ли говорит мой юрист?