Получила квартиру в наследство, прорвало отопление и соседи требуют компенсацию.

Пусть хоть господу богу подают.
не вздумайте экспертиз проводить никаких.
ваша задача написать претензию в ук с требованием составить акт об аварии, составить с соседями акт об аварии, зафоткать все, имею ввиду трубы отопления.
вот с этими документами вы сами можете в суде взыскать с управляющей компании. т. к. отопление — это не личное имущество, а общее имущество дома, и ремонт и обслуживание должна делать ук.
читайте состав имущества в 491 пп рф. наличие или отсутствие кранов не имеет значения.

пошлет суд соседей.