Прописка в частном доме.

Здравствуйте хотелось бы задать такой вопрос.
у меня есть бабуля она проживает в деревне после смерти матери моей бабули то есть моей пробабки.
остается 4 ее детей включая мою бабулю. 1 из них умирает их остается трое человек моя бабуля то есть из троих детей старшая сестра остается средняя сестра и младший брат все они родные братья и сестры.
на предлог оформить дом и сделать межевание участка они отказались и не хотят этого делать и отказную не хотят делать и давать. а моя бабуля хочет прописаться там.
есть 2 вопроса.
1. можно ли моей бабуле как наследнице 1 из 3 человек там прописаться без оформления дома. просто прописаться в этом доме.
2. можно ли бабуле одной без их участия оформить дом.
просто выходит такая ситуация начинают морально и психически уничтожать бабулю из за этого дома.
в судебном порядке можно ли их как то лишить право на наследство.
просто вроде бы все родные а бабулю ни во что не ставят они человек слабохарактерный.
взранее спасибо