Стоит ли обращаться к нотариусу с вопросом по поводу наследства?

У моей бабушки умерла вторая дочь, и она над мои братом оформила опеку на себя.
потом к нам стали приходить с банка (точно не знаю) люди которым должна была моя тетя, она брала крупную сумму. и по сколько мы ближайшая родня они хотели с нас это взять, в итоге через суд все урегулировали. (все это было около 8 лет назад)
и недавно банк попросил оригинал свидетельства о смерти, я когда им предоставил, они мне сказали что тетя должна около 56тыс. и что эти деньги возьмут с наследника, а наследство это ее пенсионные отчисления.
и мы вообще об этом ничего не знали и никто не обращался за наследством. ну и сказали что это решаться должно было в течении 3-ех лет если наследник не объявляется то государство себе забирает эти деньги. ну сказали к нотариусу все равно обратиться.
так вот, стоит ли заморачиваться, тратить время и деньги на юриста?