Сестра умершего соседа хочет оспорить завещание, оставленное на соседа.

Всем добрый день, с 2013 года начали помогать по хозяйству соседу, в 2014 году он написал на мужа завещание.
мы об этом узнали спустя 4 месяца.
он просил его (деда) досмотреть, до конца его дней мы были рядом и во всем помогали, в 2019 году он скончался.
предыстория:
у него в другом городе проживает родная сестра, с которой они поддерживали связь по телефону и она знала о том, что мы помогаем деду.
у него так же есть дочь, тоже проживает в другом городе, с родной тётей не общается и вообще ни когда не виделись.
жена деда, вскоре после рождения дочери подала на развод и уехала в другой город, вышла замуж и записала дочь на нового мужа.
отношения дед с бывшей женой и дочерью не поддерживали (контакты дочери и бывшей жены не известны)
сейчас мы подали заявление о принятии наследства по завещанию и родная сестра решила его оспорить.
имеет ли она право на это, если есть дочь? и надо ли нам искать дочь деда?
заранее спасибо за ответы.