Требуется консультация юриста или человека побывавшего в подобной ситуации, вопрос "квартирный".

Отец может быть любой - пьяный, косой, кривой, обдолбанный, больной, но его право собственности на дом и квартиру - только его. и он при жизни может их пропить, прогулять, подарить первому встречному, завещать постороннему лицу, а вы всем семейством отправитесь жить на теплотрассу - он имеет право.
а вы не имеете права делить его имущество. как бы долго вы там ни проживали.
чтобы он не отчудил жилплощадь собутыльникам - выше указали - признайте его ограниченно дееспособным. до этого надо несколько раз повызывать ему нарколога и участковому пожаловаться. и если он не в адеквате, то и на психзаболевание проверить.
но и это - не основание лишать его его собственного имущества. он так и останется собственником, а вы прав не приобретете и распоряжаться не сможете.
а теперь вопрос - 24 года назад ваша мама - где имела право на квадратные метры? что у нее там должно быть в собственности или в пользовании? откуда она прибыла на жилплощадь отца?
но какие бы у них ни были имущественные и жилищные права, ваши права - совершенно обособленно и отдельно.
родители не имеют прав на имущество детей, дети не имеют прав на имущество родителей.
вы получите его имущество лишь как наследник, если он при жизни никуда не денет свое имущество, и вы будете иметь право на наследство.
а вы и брат - приобретайте собственное жилье сами, своим трудом. у родителей вы живете - пока вас там терпят, только с их согласия.