Взявший кредит умер, у него в собственности почти ничего нет. наследовать это никто не собирается. кредит могут взыскать?

Человек взял большой кредит. у него в собственности только 2 старые машины (для погашения кредита не хватит), дом недавно переписан на его родственницу при его жизни (уже не его собственность). его имущество никто не собирается наследовать. в случае его смерти кого то могут обязать выплачивать кредит (жена, родственники, еще кого то)? он брал кредиты сам, один, никто из родственников не расписывался в том, что будет поручителем, не брал совместных кредитов, не вступает в наследство.
и кто должен вообще возместить кредит? как это работает?