Как взыскать долг с иностранного гражданина

Я дал в долг под расписку иностранному гражданину, который проживал на территории германии, он официально в банке зафиксировал эту сумму долга по месту жительства, расписка у меня есть и подтверждение фиксации долга, но так вышло, что человек скончался, а его дети официально вступили в наследство, но долг отдавать не хотят. сам я проживаю в беларуси, как я могу взыскать с них деньги? я могу в беларуси подать в суд или обязательно ехать в германию?