Может ли мой друг получить наследство от отчима ?

" решение суда было положительным,",значит за мамой было признано право собственности на имущество супруга (отчима), но переход права собственности на свое имя не зарегистрировала в егрн. так? (прочитайте решение суда). проблему вам мама создала, но нотариус имел права выдать свидетельство о праве на наследство на дом и зем. участок, хотя некоторые отказывают. видимо, вам было отказано или не заявляли... на основании п. 4 ст 1152.гкрф принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
раз приняли часть наследства, оформив нотариально, то дом и зем участок вы приняли фактически, но права не оформили.
вы столько лет "спали",хотя можно было обратиться с жалобой в нотариальную палату вашей области, на территории которого действует данный нотариус (если вам было отказано), либо могли в суд. порядке обжаловать отказ нотариуса (если он был)

теперь только обращение в суд о признании вас собственником наследственного имущества в порядке наследования. какие именно основания писать в исковом заявлении (не зная предыстории..) невозможно. поэтому берите все имеющиеся документы, найдите хорошего юриста по наследственным делам, он поможет составить правильное исковое заявление в суд.
обратились бы к юристу в теч. 6 мес. после смерти мамы, когда наследственное дело было открыто у нотариуса, вопрос решили бы сразу! и сейчас решите, но затратно и не быстро. удачи!