Кто распределяет доли между наслед-ми, путём взаимозачёта наслед-ва с денежной компенсацией в разнице нотариус или суд?

Умер наследодатель, в собственности имелось: 1)1-ком. малосем. кв-ра; 2)1/2 доля в 1-ком. кв-ре и 3)авто-ль волга21,у него 2 наследника 1-ой очереди. младший из них подал заяв-ие и вступил в наследство, получив свид-ва о наследстве на 1/2 долю в 1-ком. малосем. кв-ре и на 1/4 долю в 1-ком. кв-ре, где совм-но владел до смерти наслед-ля 1/2 долей и был зарег-ан с собственным ребёнком-инвалидом и проживает с ним по наст. время. старший наследник, получив уведомление от нотариуса, написал заяв-е на наследство, предоставив док-ы только на 2-ю кв-ру, а на авто док-ы не предоставил, хотя они находятся у него на руках, т. к. он использовал авто потому, что имел на руках права на управ-е авто, более никаких действий по принятию наследства не предпринимал, по закону он вправе получить док-ы в любое время.
должен ли был нотариус распределить доли наследников путём взаимозачёта наслед-ой собств-и одного наследника наслед-ой собств-тью другова наследника с денежной компенсацией в разнице?