Как получить наследство без завещания?

В семье есть далекий родственник преклонных лет, психически не здоровый, тащит в дом помойку всякую, завещание писать не хочет, а помощи у семьи просит. доказательства родства по маме скорее всего утеряны, либо вообще их выкинули (архив в киеве). так каким же образом попробовать доказать родство? или все же настоять на завещании? а как бы вы сделали на моем месте}