Выплата долгов наследодателя наследниками

Умер человек, у него 2 наследника, получили в наследство доли в частном доме. после вступления в наследство, обнаружились на исполнении судебными приставами судебные приказы о выплате долгов умершим (судебные приказы оформлены в отношении умершего, наследники в них не упоминаются) по кредиту банка (9500 руб) и займу микрокредитной организации (31000 руб). судебный пристав в курсе, что есть наследники, но наследники не ознакомлены под роспись с судебными приказами (собственно приказы составлены в отношении умершего, а не наследников), никаких письменных уведомлений (требований) о выплате долгов умершего ни от кого не получали.
если наследники будут тянуть с выплатой вышеуказанных долгов умершего:
1) чем это им грозит?
2) может ли наступить такой момент, когда долги будут аннулированы (списаны) за давностью?