По истечении 6-ти месяцев после смерти и после принятия наследства можно ли оспорить завещание

Если есть наследники несовершеннолетние или недееспособные (на момент смерти завещателя), они имеют право на 50% наследства независимо от того, что указано в завещании. Эти же категории могут обжаловать в суде завещание. Вообще обжаловать завещание очень сложно.