Наследство

В 1989 г. моя мать оформила наследство (дом) на себя, в 1990г. умерла. я по сей день живу в данном доме. у меня есть сестра, но проживает она в другой области. в этом году обратился к сестре для оформления дома на себя, но она отказалась, пояснив, что ей тоже нужна доля, но оформлять ее она пока не будет. я инвалид, здоровье плохое, пенсия маленькая, сам хожу плохо. по хозяйству мне уже много лет помогают соседи, вот и хотел оформить дом на себя, а затем завещать или подарить соседям. могу ли я вступить в наследство на 1/2 дома без согласия сестры, а также оформить на себя 1/2 земельного участка и как мне это сделать?