Наследование

У меня умер муж,помимио меня есть ещё двое наследников-его совершеннолетние дети.проживал он со мной,в это время был приобретен автомобиль в кредит,за него выплачена половина суммы.если кто-то из наследников хочет оставить автомобиль себе,то как в этом случае будет производиться выплата оставшегося кредита? и будет ли должен этот наследник выплатить что-то двум другим из уже выплаченной суммы кредита? спасибо