Как разделить квартиру двум наследникам? Что делать, если один из них откажется продавать квартиру?

Никаких дарственных не существует вообще. Есть договор дарения. А договора дарения после смерти дарителя не существует еще больше, чем дарственных ;) Поэтому то, что Вы написали - не имеет смысла. Если на дочь составлено завещание, то дочь по истечении 6 месяцев оформит долю отца в свою собственность, заселится и никакими средствами вы ее продавать квартиру не заставите. Брат сможет только продать свою долю (предложив сначала купить ее сестре, т.к. у той будет право преимущественной покупки как у сособственницы, и только если она откажется - сможет продать другим лицам по цене, не ниже той, за которую предлагал сестре). Так что один вариант - договариваться.