Имеем ли мы право обратиться в суд на аннулирование завещания?

Вы имеете полное право обратиться в суд, но вот оспорить завещание вам вряд ли удастся (аннулирование завещания, вступившего в законную силу не предусмотрено законодательство вообще). Ваш отец имел полное право распорядиться своим имуществом и завещать его не только детям второй жены, но и вообще постороннему человеку (ст.1119 ГК РФ). Право на обязательную долю в наследстве имеют некоторые категории граждан, указанные в ст.1149.И если среди вас имеются нетрудоспособные дети или иждивенцы, то их никто лишить данного права не может. Но насколько я понимаю вы не разговаривали еще по данному вопросу с наследницей. Возможно она не пойдет против закона. Иначе у вас есть основания обратиться в суд именно по данному вопросу, а не в связи с тем, что отец не оставил имущество только вам. Регистрация никакого отношения к праву собственности не имеет.