После папиной смерти я и бабушка наследники и имеет ли право на наследство бабкина удочеренная дочка после ее смерти

В соответствии со ст.1141 ГК РФ наследниками на основании закона (это означает, что отец не оформил завещания) являются родители, дети и супруг. Вы - ребенок, бабушка - родитель - и это все наследники, имеющие право на наследство.