При совместной частичной собственности у родителей 2 части нужно ли делать завещание или они итак останутся за мной?

При совместной частичной собственности у родителей 2 части нужно ли делать завещание или они итак останутся за мной? При совместной частичной собственности у родителей 2 части нужно ли делать завещание или они итак останутся за мной и сестрой? Остальные 3 части собственности принадлежат несовершеннолетним внукам.