Вопрос про наследство.

Вопрос про наследство. такое реально или нет? у моего знакомого, когда ему не было 18 лет умерла бабушка (он еще совсем маленький был). и это был единственный наследник. его отец (законный представитель) ничего не делал для получения наследства, ну...на права даже не подал в течение 6 месяцев. сейчас знакомому 24 года, он хочет получить это наследство. это возможно? аргументируйте свой ответ, пожалуйста. ) всем спасибо!)