Был отец, мы с ним больше 30 лет не общались. вчера узнала, что он умер 3 года назад. как узнать было ли наследство?

Было ли там что наследовать- уже не узнать. Поскольку в настоящее время если и было наследство, то оно уже у других людей. Можете сделать запрос о том, кто собственник квартиры где он проживал(в регистрационной палате). Можно обратиться к нотариусу по месту его жительства (там система алфавитная) и узнать о наличии наследственного дела. Если оно есть- то узнаете об имуществе. Если оно не заводилось- то и информации соответственно никакой не будет. А вообще, можно махнуть рукой... 30 лет не общаться с отцом и претендовать на открывшееся с его смертью наследство спустя 3 года после смерти наследодателя- ни один суд не восстановит срок.