Как лучше оформить завещание чтобы они не оспаривались в суде

Завещание - это односторонняя сделка, удостоверенная нотариусом или другим уполномоченным на то лицом. Признать завещание недействительным можно только в судебном порядке при наличии оснований ( ст.ст. 166 - 181 ГК РФ )