Как оформить недвижимость?

Как оформить недвижимость? в 2000году умерла бабушка.наследницей имущества(без завещания)являлась моя мама,а она в это время находилась в тюрьме,и какие можно было сделать документы я сделала,она прислала телеграмму на адрес нотариальной конторы,что она принимает наследство.нотариус сказала что теперь надо ждать ее возвращения и только тогда все будет продолжено...мама освободилась в 2004 пошли написали заявление,заплатили,тут оказалось что не хватает свидетельства о рождении,нам сказали что как принесете так все и начнетсятут у мамы были проблемы да и со здоровьем неважно было,то нотариус в отпуске ,в общем попали только через 2 года...дело надо из архива поднимать...опять время прошло...еще раз так же...год назад уже я сама по доверенности пошла,а мне в ответ-никакого мол заявления вы не писали и никакого дела мы не заводили,да и телеграмма какая то мол липовая(а не сами ли вы ее прислали вместо мамы?!)и показывают мне совсем другую телеграмму,не ту которая была...я в шоке...через суд так через суд...отдали мне только план на квартиру...теперь в регистрационной палате говорят,что надо снова заплатить(3,5т.р.)чтоб мне выдали план квартиры нового образца!я не понимаю зачем мне снова план?у меня есть уже!или так и должно быть?мы конечно сами виноваты что так долго все тянули,но так уж получилось...теперь еще и мама умерла...я вообще не знаю что делать всякие фирмы требуют то15 до 25 т.р. за все оформление,а у меня з/п всего10...в общем кто что посоветует,и кто лучше отругает ,но с советом,буду очень благодарна!