Мы с братом собственники квартиры.Брат умер,но у него есть несовершеннолетняя дочь,брак не зарегистрирован.

Нет. Вселение в квартиру на законных основаниях. Либо собственник может на основании свидет. о праве собственности, либо вселенные с согласия всех сособственников члены семьи собственника. Раз вы пишите, что не "прописаны" они, значит вы с братом будучи сособственниками не вселяли с вашего согласия этих лиц. Мать ребенка вашего брата должна от имени и в интересах ребенк подать заявл. нотариусу об открытии наследств. дела. Ребенок брата явл. наследником первой очереди по закону, наряду с др. наследниками первой очереди- др. детьми, родителями умершего, супругой. Если нет супруги у умершего и родителей, то ребенок умершего - единств. наследник первой очереди. Несоверш. дети должны проживать с родителями. Одним из родителей, если родители в разных местах, и место проживания соглашением между родителями. Раз ребенок не был вселен и зареген в квартиру к отцу при его жизни в качестве члена семьи собственника, значит был вселен и зареген в квартиру матери. Вот пусть там и проживают оба. Да, ребенок станет сособственником и сможет вселиться, на основании свидет. о праве собственности, но это не означает, что его мать может вселиться без вашего согласия- согласия др. сособственника. И это не означает, что несоверш. ребенок может вселиться и проживать один без матери.