Можно ли вступить в право наследства после истечения положенного полугода?

Если Вы были зарегистрированы совместно с наследодателем на момент его смерти, то можно. ст. 1153 ГКРФ 2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: вступил во владение или в управление наследственным имуществом; принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства. Но применяется уже в судебном порядке.