Обязательно ли вступать в наследство после смерти родителя который умер 5 лет назад? Спрашиваю во второй раз, но с объяс

Обязательно ли вступать в наследство после смерти родителя который умер 5 лет назад? Спрашиваю во второй раз, но с объяс Моей маме досталась трехкомнатная квартира. В июле 2012 умер дед. Мама оформила долю наследства своего отца. Есть договор передачи жилой квартиры в совместную собственность от 5 марта 1993 г. Мой дед получил в совместную собственность квартиру. Указанная квартира передается в совместную собственность Деду, бабушке и маме. Бабушка умерла в 2007, а дед являлся хозяином квартиры и ничего не оформлял, не вступал в долю после смерти бабушки. После смерти деда мама сделала технический паспорт, кадастровый паспорт, справку инвентаризационной стоимости или справка о стоимости квартиры. После смерти бабушки в 2007 в наследство никто не вступал. Хозяином квартиры числился дед, а моя мама была прописана и включена в договор передачи квартиры. Нотариус сказала, что мама и дед оба должны были вступать в наследство после смерти бабушки. Так ли это? Просто вначале временная нотариус сказала оформить только про деда, а теперь заступила новая нотариус и сказала про бабушку. Моя мама могла оформить сразу обоих своих родителей, а теперь ей еще раз ходить. А не получится ли в результате этого двойная стоимость за оформление? За оформление технического паспорта плана на квартиру заплачено 1904.49 руб. Справка в нотариальную контору 434 .54 руб. Итого 2339 рублей и 3 копейки. Теперь и за бабушку нужно столько же платить? Надо ли еще раз делать технический паспорт, который уже сделан, но про бабушку там не оформлялось. Можно было ли оформить технический паспорт сразу за обоих родителей мамы и заплатить раз? Или за каждого родителя нужно отдельно оформлять, отдельно платить, каждый технический паспорт, кадастровый, справку о стоимости в дело бабушки? Мама хочет продать квартиру.