Наследование через поколение

Наследование через поколение была бабушка которая умерла 40 лет назад. у неё в собственности был кусочек дома, в котором мы проживаем, и до сих пор он записан на неё. как быть, если все сроки вступления в наследство пропущены. завещания нет. можно ли через суд вступить в наследство, и чего там надо говорить? родственники её до сих пор живут в этом доме, и платят за него все коммунальные платежи, в том числе и за часть принадлежавшую бабушке.