Как выписать человека!?

Как выписать человека!? прошу помогите ! мама хочет выписать мою сестру (свою дочь) из соб.дома.та не когда не чем не помогала и не платила за комунал.услуги.у нее( сестры ) есть две квартиры , но выписываться и прописываться у себя она не хочет. мать очень стара и хочет обменять дом на квартиру , чтобы прожить старость с удобствами , но без согласия дочери это не возможно! она и не соглашается .просит либо 300 тысяч ,либо новый авто .как можно выписать ее, или это не возможно? желательно без суда, не хотелось бы до такого доводить... нас наследника у матери двое , дом оценен в 1 800 000. это решение матери, вы же не знаете какая ситуация. спасибо марина яковлева и сергей афанасьев!