Наследство его родственникам от умершего супруга, если имущество было приобретено в браке, а зарегистрировано на мне.

Для начала, и Вы, и Ваши дети и Ваша свекровь являются наследниками первой очереди (Статья 1142 Гражданского кодекса), однако, Вы, как переживший супруг, в соответствии с статьёй 1150 ГК РФ имеете право на часть имущества, т.к. Ваш брак с Вашим мужем на основании п. 1 статьи 16 Семейного кодекса РФ прекращён. Вы должны выделить свою долю (т.к. в наследственную массу, на основании статьи 1112 ГК РФ входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности, т.е. половина от того имущества, которое Вы нажили в браке, т.к. вторая половина и так Ваша на основании и статьи 39 Семейного кодекса РФ, но выделить её ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно.) Далее, право на обязательную долю в наследстве, согласно статье 1149 ГК РФ имеют как Ваши дети (т.к. они несовершеннолетние), так и Ваша свекровь (НО только в том случае, если она нетрудоспособна. если же она находилась на иждивении Вашего супруга, то применяются положения статьи 1148 ГК.). Что это значит. Ваши несовершеннолетние дети имеют преимущество перед остальными наследниками в получении своей доли наследства, причём не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону. Подводя итог, в Вашей собственности останется половина всего имущества, нажитого в браке в любом случае. Остальная половина распределяется между наследниками, т.е. Вами, Вашими детьми и Вашей свекровью, но с учётом обязательной доли в наследстве. А на счёт сестры, то по общему правилу, наследники второй очереди (сестры являются наследниками второй очереди) наследуют имущество только тогда, когда НЕТ наследников первой очереди. А на кого зарегистрировано имущество значения не имеет (имеется в виду на Вас или на Вашего супруга).