Здраствуйте. прошло пол года после смерти моего мужа, как мне оформить машину на себя,

Здравствуйте.
Насколько я понял, к нотариусу Вы не обращались? Срок принятия наследства у Вас пропущен. Есть несколько вариантов решения проблемы. Если кроме машины у мужа было какое-то имущество, в частности, недвижимое, и Вы на момент смерти мужа были в этой квартире зарегистрированы, оплачивали коммунальные услуги и т.п., то есть владели и пользовались квартирой, считается, что Вы приняли наследство фактически, и Вы можете обратиться к нотариусу, с собой имеете свидетельство о смерти, свидетельство о браке, паспорт, правоустанавливающие документы на все имущество мужа (свидетельство о праве собственности на квартиру, ПТС на авто и т.п.). Нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство, и с этим свидетельством Вы идете в ГИБДД, оформляете машину на свое имя.
Если этот вариант невозможен, например, если нет недвижимого имущества, Вы можете установить факт принятия Вами наследства (автомобиля) в судебном порядке, обратившись с заявлением в районный суд по месту Вашего жительства. К нотариусу обращаться не надо, с копией решения суда сразу идете в ГИБДД.
Но не забывайте и о других наследниках первой очереди, если такие имеются (родители и дети наследодателя), они также будут иметь право на наследство. В этом случае возможно заключить соглашение о разделе имущества, чтобы не делить право на автомобиль в долях по числу наследников, например, Вам достается автомобиль, а другим наследником - какое-то другое имущество, равноценное по стоимости.
С уважением,
Никита Андреевич