Можно ли в суде зарегистрировать право собственности в порядке наследования, если в свидетельстве о наследстве фигурирует

Можно ли в суде зарегистрировать право собственности в порядке наследования, если в свидетельстве о наследстве фигурирует получится ли в суде зарегистрировать право собственности в порядке наследования на обнаруженный в настоящее зем.участок, если в свидетельстве о праве на наследство от 1991 года отдано мне 1/6 доли мотоцикла урал. остальные пятеро - это мать и отец (в настоящее время умерли)наследодателя, вторая жена наследодателя и 2 - ое усыновлённых детей. этот зем участок закреплён за наследодателем в период брака с моей матерью. при разводе участок не был поделён, так как матери не было известно о принадлежности его отцу. в архивных выписках за отцом закрепили 4 сотки и признали право собственности за отцом на дом, стоящий на этом зем.участке. дом до настоящего времени не сохранился. его снёс самовольно сосед, так хотел произвести самозахват территории и построить дом , объединив свой и участок отца, так как думал, что на него никто не претендует. согласно справок из росреестра, информация о доме отца и зем участке, находящемся под домом, отсутствует. юристы в моём городе говорят мол надо сделать заявление о признании факта принятия наследства, восстановить срок принятия наследства. потом мол сделать кадастровый паспорт на участок и через суд регистрировать право собственности. я вот думаю, что это неправильно. так как свид-во о праве на наследство у меня есть. но только там моя доля 1/6. в предыдущем моём вопросе мне посоветовали подать иск о признании факта собственности в порядке наследования...за полученные ответы, заранее благодарна