Можно ли продать машину задним числом чтобы не оформлять наследство?

Можно ли продать машину задним числом чтобы не оформлять наследство? умер дедушка еще осенью. осталась машина. сейчас пришло время оформлять наследство, но вся эта муть с судами (полгода прошло, а оценку не сделали) нафиг не нужна. отсюда вопрос. можно ли просто оформить договор купли-продажи числом, когда дедушка жив еще был и вписать себя в птс? или в любом случае придется оформлять наследство?