Наследство. могут ли наследники претендовать на не приватизированную квартиру? если могут, то что для этого нужно?

Не могут ! :) единственный вариант - это, если наследодатель при жизни подал заявление на приватизацию квартиры, но не успел до конца оформить соответствующие документы и приобрести право собственности на данную квартиру, то наследники, призванные к наследованию, могут обратиться в суд с иском о включении данной квартиры в состав наследства и признании права собственности на данное жилое помещение !