Право на наследство как осуществить

Право на наследство как осуществить в 2001г. умер отец свекрови, его квартира была завещана ее брату, но он умер через 5 месяцев оставив завещание на квартиру на любовницу также после отца остался дачный участок, но моя свякровь до сих пор не заявила о праве на наследство можно ли это сделать сейчас, действительно ли завещание брата и могут ли предъявить права на наследство мой муж или сын(несовершеннолетний), какие необходимы действия.