Квартирный вопрос

Квартирный вопрос есть квартира записанная на моего отца, там же прописана его вторая женщина со своими детьми ( не от отца) и ещё их двое детей, получается внуки этой женщины. они все прописаны в этой квартире но не живут там, долги по жкх растут и достигают 150 т.р. они сами платить не хотят и выписываться тоже не хотят, пусть мол отец мой платит раз он хозяин. мне как родному его сыну обидно, тем более это наша в своё время поделенная на две, квартира. возможно ли, при согласии моего отца, приватизировать эту квартиру и записать её на нас с братом или составить на нас завещание. вообще есть ли какой выход в этой ситуации. надеюсь на ваши ответы, спасибо.