Если квартира не приватизирована, имеют ли силу наследники первой и второй очереди ?

Наследуют только личную собственность умершего, квартира, которая не приватизирована, такой не является. если остались прописанные в квартире, то они имеют право проживания (кроме ведомственных квартир, там несколько по-другому), вне зависимости от степени родства. если проживали, но не прописаны, можно по суду пытаться добиться права на проживание, если смогут доказать длительность проживания и то, что они участвовали в оплате коммунальных платежей.