Смогу ли я продать квартиру?

Смогу ли я продать квартиру? у меня следующая ситуация. я являюсь собственником квартиры,однако в своё время прописал свою бабулю.тогда то было всё отлично,а вот сейчас жить с ней в однокомнатной квартире не представляется возможным. у меня есть вариант продать квартиру и переехать в другой город жить и работать,что я и хочу сделать.однако бабуля встала по русски говоря в "позу",хотя я ей предлагаю решить вопрос,поделив деньги после продажи напополам. грозит мне,что вызовет милицию,как только увидит в квартире риелторов и т.д. короче всеми карами небесными и не только. подскажите пожалуйста,могу ли я продать квартиру без её согласия,соответственно выписав её? ( она не является собственником и доли юридически не имеет,просто прописана ) и на какой срок эта процедура примерно может затянуться? вот решил немного дописать. бабуле чуть за 60,она уж простите здоровее меня ибо ничем уже давно не занимается,тупо сидит 24 часа в сутки на попе дома. да живёт она в этой квартире,но я не предлагаю её выкинуть на улицу,на деньги вырученные за квартиру вполне можно взять домик в пригороде и доживать старость припеваючи. никто тут не говорит,что я её выгоню,продам и уеду со всем вырученным.