Решение суда о вступление в право наследства было в 2002 г,в права никто не вступил,нужно ли обновлять решение суда?

Обновлять-то не надо,но в зависимости от того,как это решение суда звучит(я же не знаю о чем оно)-вам нужно или с ним обратиться к нотариусу,который выпишет вам свидетельство о праве на наследство,которое вы должны будете зарегистрировать в росреестре(регпалате) или сразу само решение суда регистрируете в росреестре