Наследники претендуют на распоряжение имуществом

Наследники претендуют на распоряжение имуществом умерла бабка. 2 наследника-я(внук) и несоверш внучка.остался дом, на похороны родственники не явились. после похорон я остался жить в доме чтобы не разграбили и навести в нем порядок. сегодня они(мать внучки и ее бойфренд) ломились в дверь и угрожали. вызвал полицию-меня скрутили и отвезли в участок, якобы я украл какие то вещи, принадлежащие матери внучки.там меня продержали 5 часов ничего не объясняя. за это время на меня написали заявление, произвели осмотр места происшествия, еле согласились составить объяснительную и отпустили. родственники требуют их пустить в дом и дать ключи от него, т.к. они претенденты на наследство. при этом постоянно угрожают расправой. как мне продолжить оставаться быть в доме и следить за ним, чтобы потом мирно разделить дом после полугода после смерти бабушки? и чтобы прекратились эти наезды, угрозы, визиты?