Объясните пожалуйста доступно. что такое завещательное возложение, завещательный отказ и подназначение наследника

Отказ - это когда наследодатель указывает наследникам выполнить какое либо действие, например - предоставить право, какой нить бабушке, проживать в их квартире, которая переходит им по наследству. возложение - тоже самое, только преследует общеполезную цель, например - перечислить часть наследства в фонд помощи детям африки. а подназначение это право наследодателя назначить как бы запасного наследника, в случае если основной, к примеру будет признан недостойным наследником или вообще ласты склеит!