Переоформление машины по наследству

Есть машина, владельцем которой был мой папа, умерший два года назад. мы с братом отказались от своих долей в пользу мамы. как положено, она подала документы о получении наследства в течение полугода и получила свидетельство о наследстве. таким образом, есть машина, которую нужно переоформить с папы на маму, на основании свидетельства о наследстве. у мамы прав никогда не было, водить она не умеет. у машины на данный момент нету то, нету страховки (по некоторым причинам ею не пользовались). номера менять желания нету, по сути нужно просто поменять данные о владельце в птс. мама пенсионер (папа был тоже).
хотелось бы узнать, где и как можно переоформить машину? как долго это занимает, какие документы для этого нужно? нужно ли пригонять машину в гаи, должна быть на нее страховка и то? спасибо