Наследник пропустил срок вступления в наследство, можно ли восстановить (внутри)?

Наследник пропустил срок вступления в наследство, можно ли восстановить (внутри)? с умершим знакомы не были, о существовании знали, но не общались т.к. был опасно болен (шизофрения и паранойя) и долго содержался в закрытом учреждении. считали, что это неоправданный риск в суд подавать не хотим, если нет шансов выйграть то, наверное, и не будем