Возможно ли признание завещания недействительным?

Возможно ли признание завещания недействительным? подскажите, пожалуйста. у нас частный дом, фактически разделенный на две части, в одной проживаем мы с женой, в другой моя мать со взрослой дочерью (моей сестрой) 10 лет назад, хозяйка дома (моя бабушка по матери) умерла и завещала дом матери (которая заверила меня в неприкосновенности, нашей с женой части дома (на тот момент мы уже были женаты и проживали в этом доме - где я родился вырос и прописан) сейчас, пользуясь правом собственника, мать передумала и решила забрать себе часть жилплощади, еде мы с женой проживаем.. в результате чего нам останется одна жилая комната 16 кв. метров (а мы планируем ребенка) а в случае нашего несогласия грозит продать дом и мы окажемся на улице. вопрос: когда бабушка оставила всё матери, она и предположить не могла что всё так обернется (тогда 80 летняя бабушка, оставив всё дочери и не подумав о внуке, не осознавала последствий) .. можно ли как-то признать завещание недействительным? ..и если это возможно, каким образом жилплощадь может быть разделена между четырьмя жильцами (мать, сестра, я и моя жена (мы расписаны, живем вместе 10 лет, но в доме она не прописана - мать отказывает)?