Возможно ли вступить в наследство минуя нотариуса (по суду)

Умер тесть, теща начала процедуру вступления в наследство, все родственники прислали свои отказы на наследство. среди наследуемого имущества имелись 2 автомобиля, дом и земельный участок. все куплено было им совместно с тещей.
нотариус запрашивает 8000 рублей за оформление документов. хотя автомобили на сумму 100 тыс рублей и 300 тыс рублей куплены совместно и являются как бы общей собственностью, равно как и дом и участок.
вопрос: возможен ли иной вариант вступления в наследство когда фактически она и так управляет всем, и имеет на руках отказы от наследства иными родственниками (с целью сэкономить те самые 8000 рублей на нотариуса)?
так как они пенсионерка и проживает в глубинке в деревне. и 8000 рублей для неё это очень много.