Вступление в наследство. делёж.

Добрый день! мне нужна консультация юриста в таком вопросе: пару недель назад скончался мой юридический отец (в свидетельстве о рождении указан он) . мать с ним развелась когда мне был год. в последующее время алименты не уплачивались (об этом имеется соответствующая бумага) . у него были потом еще дети (на сколько мне известно дочь) . во время, когда он был женат с матерью, от государства им была получена гостинка, которая после развода ему и осталась. собственно вопрос: могу ли я теперь, после его смерти, претендовать на его собственность (долю собственности) ?! что мне для этого необходимо сделать? ! в какие сроки мне это нужно сделать? ! возможно ли при этом не контактировать с его родственниками?!